기존에 알던 Segmentation 문제들. 이미 내 회사에서는 이 관련 application을 만들고 있다.

At left is the raw FLAIR axial image; at centre is the ground truth of WMH regions annotated by a radiologist; at right is the automatic WMH segmentation result generated by the algorithm (U-Net with Two-channel Input). This algorithm, developed by an international team led by Dr Zhang, placed first among 20 Grand Challenge entries. Presentation slides from the team can be viewed here.

Further MICCAI 2017 success for the Computer Vision and Image Processing (CVIP) group at Dundee came from MSc student Mayssa Soussia, who received the Best Paper award at the 1st International Workshop on Connectomics in Neuroimaging. Congratulations to all!

White Matter Hyperintensities Segmentation using 2D U-Net with Multi-Scale Highlighted Foregrounds

Endocytoscopy

Novel Computer-aided diagnostic system for colorectal lesions by

Endobrain이라는 이름으로 이미 사용하고 있다.

다기관으로 clinical validation을 하고, regulatory approval을 받고 insurance reimbursement를 통해서 수가를 보장받게 되면 임상 현장에 적용될 수 있을 것이다.

QA

계봉현(가톨릭대학교)realtime으로 하게 되면 어떤가?

이우용 (삼성의료원) : ICG의 기본 밝기로 하기 때문에 복강경에서 나오는 laser의 소스 강도가 만족스럽지는 않다. 복강격 카메라는 직경 1cm밖에 되지 않는다. Realtime도 충분히 가능한 단계까지 와 있는 상태이다. Protocol이 개발이 되더라도 임상 현장에 적용되는 길은 길다고 생각이 되었다.

정윤호(순천향대학교) 영상의학과가 사라지는 것은 아닌가? Assistant가 될 수 있는 길이 있을까?

위종민 : 제가 답변하기에는 너무나 높은 수준의 질문이네요. Video를 실제로 realtime으로 하고 있고, 삼차원에서 computer-aided decison을 내리게 하는 것은 가능할 것 같다.

Global Trends in Surgical Robotics

Major Players Step in Surgical Robot Business

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Company	Action	Areas of Interest
Stryker	2016년 Mako-surgical 2조에 인수 후 3조 매출 기록	무릎 및 고관절 수술 (사업 아이템에 임플란트 포함)
Medtronics	2016년 Mazor 1.9조에 인수 후 시장 진출 본격화 준비	척추 수술
Aurix	2016년 Hansen Medical ‘Mazellan’ 800억에 인수	비혈관중재수술
Johnson&Johnson	2019년 2월 Aurix(투자금 4000억 규모) 4조에 인수	혈관 및 비혈관중재수술
Intuitive Surgical	새로운 분야 진출 모색 중	비혈관중재수술
Siemens	Corindos 1조 4천억에 인수	혈관중재수술분야

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Three Areas of Engineering Major

Intelligent Robotic Surgical System

• Intelligent Eye
• Intelligent HAnd
• AI

Architecture of Flexible Mechanisms

{https://medrobotics.com/gateway/flex-robotic-system/}

• Outer tube : 3차 유도 (insertion, two tilting degrees)
• Inner tube : 1차 유도 (insertion), Rigid body to Flexible conversion mechanism
• Motion pattern : Out tube and inner tube motion 반복

SOLOASSIST II (AKTORmed) : 5관절 슬림형 내시경 홀더 로봇

Rerferences

[1] Characterization of Colorectal Lesions Using a Computer-aided Diagnostic System for Narrow-Band Imaging Endocytoscopy